2023实习研究总结。
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实习研究总结 篇1
研究所实习总结
我在某某研究所度过了一段令人难忘的实习经历。通过这次实习，我不仅深入了解了研究所的日常工作，还锻炼了自己的实践能力和解决问题的能力。在这篇文章中，我将详细地描述我在研究所实习的经历和所获得的收获。
首先，我想介绍一下研究所的基本情况。研究所主要从事某领域的研究和开发工作，专注于某个具体的课题。在这个研究所，我被分配到了某个研究小组，负责协助他们进行实验和数据分析。我的导师是一位经验丰富的专家，他在这个领域有着卓越的成就和丰富的实践经验。
在实习的第一天，我被导师带到了实验室，他向我介绍了实验室的设备和工作流程。然后，我开始进行一系列的培训，以便顺利地进行实验工作。通过导师的耐心指导，我逐渐掌握了实验操作的技巧，并学会了科学地记录实验过程和结果。
在接下来的几个月里，我主要的工作是协助研究小组进行数据收集和分析。我参与了多个实验项目，每个项目都有不同的研究目标和实验方法。我负责设置实验仪器、进行实验操作，并将得到的数据进行整理和分析。通过这些实验，我了解了研究的全过程，从问题的提出到解决方案的设计和实施，再到数据的收集和分析。这个过程让我对研究工作有了更深入的理解。
除了实验工作，我还参加了研究小组的讨论会和研讨会。这些会议是我与导师和其他同事交流思想和研究成果的重要机会。在会议中，我不仅学到了很多新的知识，还学会了提问和表达自己的观点。我也有机会向其他研究人员介绍自己的实验结果，并与他们展开讨论。这些经历大大提升了我的学术能力和沟通能力。
在进行实习的过程中，我也遇到了许多困难和挑战。有时候实验结果并不如预期，需要通过不断尝试和改进来找到问题的解决办法。有时候数据分析过程中产生了错误，需要仔细检查和纠正。有时候参加讨论会时，面对一些复杂的问题，需要深入研究并做好充分准备。但是，这些挑战也是对我实践能力和解决问题能力的锻炼，通过不断努力和学习，我成功地克服了这些困难。
通过这次实习，我不仅学到了许多专业知识和实操经验，还得到了导师和同事们的肯定和赞赏。导师认为我在实验和数据分析方面的能力逐渐成熟，并且在讨论会上的表现越来越有建设性。我的同事们也给了我很多鼓励和指导，他们的经验和见解对我来说都是宝贵的财富。
总的来说，这段实习经历对我来说是一次宝贵的锻炼和学习机会。通过与导师和同事们的互动和合作，我不仅提高了自己的实践能力和解决问题的能力，还培养了良好的团队合作精神和学术素养。我相信这些经历对我的未来学习和工作将产生深远的影响。我将继续努力学习和提高自己，为科研事业的发展贡献自己的力量。
实习研究总结 篇2
自这学期开学以来，我担任了数学与计算科学学院***老师高等数学Ⅰ课程的助教。我的任务是批改学生的课后作业和进行习题课讲解，协助老师进行该门课程的教学。
半个学期以来，我按照老师的要求，认真批改学生的作业，汇总学生作业中的易错点，总结难点，及时将作业反馈表交给主讲老师。当学生在学习中遇到问题向我询问时，我会及时帮助他们，给出详细地解答。
在教学工作中，通过和其他老师同学的交流，学到了很多好的教学方法，积累丰富的.教学经验，意识到提高学生的学习积极性的重要性，并且发现在讲解习题时，需要教会学生找准解题的关键，避免误解题目的意思。与此同时，在与学生及老师交流的过程中我也发现自身一些的不足之处，给我提供了一次自我完善的机会。在这两个多月的助教生活中同样也学到了不少东西，毕竟教与学是相长的，是一个相互促进与相互学习的过程，在这期间不断巩固和强化了自己专业的理论知识水平及与人沟通交流的能力，也认识到自己教学水平与专业知识有待进一步提高。
最后，非常感谢学院能给我们提供一个如此好的锻炼自身，提高自身能力水平的平台，为以后的教学实践打下了坚实的基础。
实习研究总结 篇3
一、市场调研报告的特点
市场调查报告是一种重要的经济调查报告，是用科学的方法对市场供求关系、购销关系和消费关系进行深入细致的调查研究后写成的书面报告。它的作用是帮助企业了解市场的现状和趋势，增强企业在市场经济浪潮中的适应性和竞争力，从而有效促进管理水平的提高。
市场调研报告可以从不同的角度进行分类。根据涉及的内容，可分为综合市场调研报告和专项市场调研报告；根据不同的受访者，有关于市场供求、产品、消费者、销售和竞争的市场调查报告。根据表达方式的不同，可以分为陈述性市场调研报告和分析性市场调研报告。
市场调查报告与普通调查报告相比，无论是材料构成还是结构布局，都具有明显的共性特征，但在内容上却比普通调查报告更加集中和专业化。
二、市场调研报告的格式和撰写
市场调研报告的内容结构一般由以下几个部分组成：
（一）市场调研报告的标题
标题是市场调研报告的标题，一般有两种形式：
市场调查报告标题——公文标题，由调查对象、内容、体裁名称组成，如《20xx年农村服装销售情况调查报告》。值得注意的是，在实践中，也有可能将市场调研报告简化为“调查”；市场调研报告标题——文章标题，即以通用语言直接说明调查的内容或主题，如“全省城镇居民潜在购买力趋势”。在实践中，这类市场调研报告的题目采用了双题（正反题）的结构，更引人注目，更有吸引力。如《竞争是今天，希望是明天——全国洗衣机用户问卷调查分析报告》、《市场在哪里——天津三丰小客车用户调查》等。
（二）市场调研报告的介绍
引言，又称引言，是市场调研报告主体的前部，要写得简明扼要。一般来说，与调查人员相关的信息，如调查的目的、时间、地点、对象、范围和方法，也可以总结市场调查报告的基本观点或结论，使读者对全文内容和意义有初步了解。然后用一个过渡句连接前面和后面，引出主要部分。例如，在一份题为《20xx年全市电暖器市场调查》的市场调查报告中，引言部分写道：“受xx委托，XX北方勘测规划办公室于20xx年3月至4月在全国部分省市进行了电暖器市场调查。现将调查研究情况报告如下：“调查的主要身份、调查的时间、对象、范围用简短的文字说明，以下以过渡句开头，按照标准写。这部分文字是必不可少的，不要累赘；根据具体情况，有时可以省略这一部分，使写作更加简洁。
（三）市场调研报告的主体
这部分是市场调研报告的核心，也是写作的重点和难点。应当全面、准确、具体地说明调查的基本情况，进行科学合理的分析和预测，并在此基础上提出有针对性的对策和建议。具体来说，它包括以下三个方面：
市场研究报告—简介：
市场调查报告的介绍，即从调查中获得的基本信息的介绍，是全文的依据和主要内容。需要使用叙述和解释相结合的方法，清晰地表达调查对象的历史和现实，包括市场份额、生产与消费的关系、产品、产量和价格。具体写作方面，可以根据问题的性质分为几类，形式为设置副标题或概括主要目的；也可以按时间顺序或者通过列举数字、图表或者图片来解释。无论如何，都要力求准确、具体、有条理，为后面的分析和建议提供坚实、充分的依据。
市场研究报告——分析和预测；
市场调研报告的分析预测，即在调研获得的基本情况分析的基础上预测市场发展趋势，直接影响相关部门和企业领导的决策行为，所以一定要写好。需要运用讨论的方法，对调查获得的数据进行分析，进行科学研究和推理，根据事物发展变化的规律形成结论性意见。语言要充满判断性和针对性，分析要细致，文字要简洁明了，不要在没有从调查中获得信息的情况下随意发挥，要唱出《新天空之旅》。
市场研究报告—营销建议：
这个内容是市场调研报告写作目的和目的的体现。在以上调查分析和预测的基础上，提出具体的建议和措施，供决策者参考。注意建议的针对性和可行性，切实解决问题。
以《20xx年全市电暖器市场调查》一文为例，市场调查报告主要内容如下：
1、生产情况
据调查，国内以电加热器为主要产品的厂家只有几家，约30家。20xx年，这些企业的电加热器总产量约为240.19万台。其中年产量超过10万台，主要包括广东美的电厂和宁波天工实业公司？八家企业。这八家企业的电加热器总产量约为209.53万台，占国内电加热器总产量的87.24%。
以上情况说明，电加热器行业虽然处于起步阶段，但生产集中度很高。特别是产量排名第一的广东美的电厂，产量超过国内总产量的四分之一，在该行业处于明显的垄断地位。
2、销售情况
根据对北京、大连、沈阳、济南、杭州、武汉27家商场的调查，20xx年的总销量约为7、1万套。其中大连购物中心和大连百货大楼卖出了5000多套？？5家商场年销量约44447台，占27家商场总销量的62、2%。
以上情况说明，类似于电加热器生产的高集中度，电加热器销售的`集中度也很高。这种现象一方面反映出电暖器市场处于发展阶段，大部分商场都是以电暖器作为试用装来运营，很少有以电暖器作为主打产品来运营的；另一方面，虽然成功分销电暖器的商场不多，但这些成功的事实至少说明电暖器市场潜力大，发展前景好。
3、各品牌之间的竞争（略）
4、市场分析和前景（略）
产品及建筑面积、采暖面积、产品生产销售分析
5、一些建议（略）
产品调查是市场调查的主要内容之一。产品市场调查报告具有高度的工业性、专业性和技术性。其内容一般包括：产品的品牌、质量、款式、功能、价格、技术、服务、消费，以及产品的评价、意见、要求、市场销售、市场前景。上述市场调研报告重点介绍产品的生产、销售和品牌，采用数字分析、比较、排名等方法进行分析。特别是第四部分分析了建筑面积、采暖面积等影响产品销售的深层背景，使文章更有力量。在此基础上，提出的对策和建议必然充满动力和说服力。
（4）市场调研报告结束
结尾是市场调研报告的重要组成部分，要简洁、简短、有力。一般对全文内容进行概括，突出观点，强调意义；或者展望未来，以充满希望的风格结束。根据实际情况，有时可以省略这一部分，使写作更加简洁。
三、市场调研报告的写作要点
（一）市场研究报告——基于科学的市场研究方法
在市场经济中，参与市场运作的主体成败的关键在于运作决策是否科学，而科学决策必须以科学的市场调查方法为基础。因此，我们应该善于运用询问、观察、数据获取、实验和问卷调查等方法，及时捕捉快速变化的市场形势，从而获得真实、可靠、典型、有说服力的商业信息。在此基础上写出来的市场调研报告，必然是科学的，有针对性的。
（二）市场调研报告——基于真实、准确的数据材料
因为市场调查报告是市场调查对供求关系、买卖情况、消费情况的书面反映，往往离不开各种数据资料。这些数据资料是定性和定量分析的基础。写作时要善于用统计数据来说明问题，以增强市场调研报告的说服力。关于这一点，我们也可以从上面的市场调研报告模型中看到一点。
（三）市场调研报告——以充分有力的分析和论证为杠杆
写市场调查报告必须以大量的事实材料为基础，包括动态的、静态的、表面的、本质的、历史的、现实的等。可以说是复杂而丰富，但写进市场调查报告的内容绝不是这些事实材料的简单罗列和积累，必须用科学的方法进行充分有效的分析和总结。只有这样，市场调查报告做出的市场预测和提出的对策建议才能得到有力的支持。
实习研究总结 篇4
【实习目的】
实践出真知，通过一学年的《自然地理学》的学习，我们基本掌握了书上的理论知识，但作为当代大学生，死读书是不行的，我们必须要理论与实践相结合，这样，我们才不至于在日后的社会竞争中被社会所淘汰。于是，学院组织了本次的肇庆野外自然地理实习，通过野外调查的方法来巩固我们的自然地理知识。
【实习的工具】
本次的研究主要用到的工具是地质罗盘，通过地质罗盘，我们可以测量目的物方位，测量岩层产状要素，包括岩层走向的测定，岩层倾向的测定，和岩层倾角的测定，在老师的'指导下，我们基本掌握了地质罗盘的使用方法。
一、羚羊峡的地貌概况
羚羊峡是西江的现河道，穿越烂柯山的低山地区，为一狭长断裂峡谷。河道较平直，河身狭窄，两岸没有积阶地，在峡谷的西北岸山脚与江面呈波状接触，东南岸则呈锯齿状。该地区以沟谷流水地貌为主，水流湍急，两岸地势险要，并没有形成河漫滩。西江在羚羊峡口有三条河道，一为肇庆东面的早期河道万都坳，另一为羚羊峡西北面的中期河道旱峡。羚羊峡为现在的西江河道。由于肇庆地处亚热带，雨量多、气温高，侵蚀严重，这里岩石的抗蚀力都比较弱，因此背斜被破坏，形成当地低矮的地形。因此，羚羊峡附近多低山。
图羚羊峡附近现代河道与古河道位置图
①一西江早期古河道
②一西江中期古河道
③一西江现河道
二、羚羊峡的地貌发育成因及过程
羚羊峡地貌发育与构造运动
构造运动造成地球表面的巨大起伏，因而成为形成地表宏观地貌特征的决定性因素。大约距今三至四亿年前，在肇庆地区首先沉积了砂岩和页岩，后来又沉积了一层厚达百多米深的石灰岩。由于地壳运动的影响，形成向上弯曲突起的构造，即“背斜构造”，原来水平排列的底层变成了向侧斜倾的地层，两侧岩层倾向相反，分别形成南北两翼。在区域构造划分上，羚羊峡位于粤西隆起与粤中褶皱带之接界处，发育于燕山运动时期，羚羊峡位处背斜地带，在第四纪以来新构造运动的升降作用下，背斜断裂下沉，形成了今天的羚羊峡。
羚羊峡地貌发育的气候因素
气候水热条件组合状况不同导致外动力性质、强度和组合状况发生差异，最终将形成不同的地貌类型。由于肇庆地处亚热带，雨量多、气温高，侵蚀严重，这些岩石的抗蚀力都比较弱，因此背斜被破坏，形成当地低矮的地形。而且，水表径流丰富，加剧了河流对两岸山的侵蚀，于是有陡峭的悬崖的形成。
羚羊峡地貌发育与岩性
各种岩石成分、硬度、水理性质、结构与产状不同，抗风化和抗外力剥蚀的能力常表现很大区别，形成的地貌类型或地貌轮廓往往很不相同。羚羊峡的岩石主要由泥盆系和石炭系砾岩、砂岩、页岩及灰岩组成，，南岸为更新世晚期的砂质粘土夹腐植粘土，北岸为更新世中晚期残坡积红色。由此可以推断，西江南北两岸在发展上是不平衡的。产生的原因可能与更新世时羚羊峡断裂的活动有关。西江就是沿此断裂带冲刷授蚀形成河床，在全新世时沉积了现代沉积粘土。
三、羚羊峡形成与新构造运动的关系
羚羊峡的形成，是和第四纪以来新构造运动的升降作用密切相关。更新世中晚期，西江在西部沿现道至肇庆市后，非取道于羚羊峡或旱峡，而是以袭夺湾指的方向东经万都坳至金利接现道西江，更新世晚期新构造的差异运动，使烂柯山南部上升，河道最狭处万都坳上隆，造成了河道闭塞，河水倒流，需要寻找新的河道。与此同时，旱峡地区相对下降，在更新世中晚期仍为喀斯特山的七星岩至黄岗好一带，经长期风化夷平，倒流的河水夺此而过，成为第一次改道的旱峡中期古河道。在此之前，羚羊峡断裂斜切烂柯尾山，断裂破碎带一方面受到西江倒流的河水冲击，另一方面在烂柯山与龙门山之间的支谷和冲沟，由于地壳上升而底蚀作用强烈，并选择了羚羊峡断裂带进行刻蚀。更新世末期，烂柯山北部上升，旱峡缓慢抬起，河道渐趋缩小。而此时，正面而来的西江水流与烂柯山、龙门山的溪流经较长时期的冲刷，羚羊峡谷初具规模，当峡谷所成的新河床低于旱峡原河床时，今日之西江水，便袭夺了原河道之水，作第二次改道，形成了著名的“羚羊峡”，而被遗弃的水基头河道，就是当地居民俗称为“旱峡”。
实习研究总结 篇5
在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。
研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。
首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。
球磨机具有较突出的优点：
1)对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m;
2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;
3)可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行;
4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转;
5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;
6)易于操作调整，便于实现自动控制。
所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。
虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。
据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。
随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的'能量一部分用来生成新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。
另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。
50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(Nutating mill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。
由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动角)，且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。如果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。
当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。
(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。
(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
(3)施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(Stiffness)为1.0E+005，碰撞指数(Force Exponent)为1.5，最大阻尼系数(Damping)为50，切入深度(Penetration Depth)为0.1mm，积分器(Integrator)首先采用GSTIFF积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式(Formnlation)采用SI2求解，积分误差(Error)设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。
为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。
1)定义单元类型。这里实体单元选择solid 45，质量单元选择mass21。
2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.**e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为7kg/m3。
3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid 45单元对钢球实体进行网格划分。
4)设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。
5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。
6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interface nodes，在导入ADAMS后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。
7)建立刚性区域(在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的)，选择interface nodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。
8)执行solution/ADAMS connection/Export to ADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interface nodes)，输出单位选择SI;即可生成钢球柔性体mnf文件。
在ADAMS软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。
为了验证在ADAMS软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用Solidworks Motion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。
打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-Y，大小选择系统默认值98**.65mm/s2;然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360 r/min;最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：
动态摩擦速度10.**mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480N/mm、指数2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在Solidworks Motion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。
主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。
为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：
一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件)上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。
为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。
因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：
1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;
2)简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;
3)主轴的转速设定为360r/min;
4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;
5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;
6)所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接;二是章动腔体与章动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制);
7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;
8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;
9)考虑重力加速度的作用，方向与Y反向。
利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。
综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的唯一标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。